礦山數(shù)字孿生智能化是采礦工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，是面向采礦工業(yè)互聯(lián)互通及智能化應(yīng)用，發(fā)揮連接物理世界和信息世界的橋梁與紐帶作用，將在礦產(chǎn)開(kāi)采、視頻監(jiān)控、人機(jī)交互等方面提供更加實(shí)時(shí)、智能、高效的服務(wù)。推進(jìn)礦山建設(shè)與管理數(shù)字化、智能化內(nèi)涵式發(fā)展,通過(guò)研究礦山精準(zhǔn)探測(cè)與數(shù)字礦山精確建模技術(shù)，構(gòu)建礦山可視化物理模型、可驗(yàn)證的仿真模型、可表示的邏輯模型、可計(jì)算的數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)物理礦山實(shí)體與數(shù)字礦山孿生體之間的虛實(shí)映射、實(shí)時(shí)交互。

在智能礦山系統(tǒng)中，礦山數(shù)據(jù)模型是實(shí)現(xiàn)礦山?jīng)Q策學(xué)習(xí)自我優(yōu)化的關(guān)鍵，同時(shí)也是數(shù)字四胞胎描述智能的另一種實(shí)現(xiàn)方式．在物理世界中的決策系統(tǒng)可以根據(jù)以往發(fā)生的事件而做出決策，即“吃一塹，長(zhǎng)一智”，但在平行礦山數(shù)據(jù)模型構(gòu)建技術(shù)的幫助下，可以對(duì)以往的事故進(jìn)行多次學(xué)習(xí)，即“吃一塹，長(zhǎng)多智”，實(shí)現(xiàn)智慧礦山操作系統(tǒng)的快速成長(zhǎng)．人機(jī)交互協(xié)同是礦山智能開(kāi)采中的典型應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)人機(jī)交互可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、精確定位與健康預(yù)測(cè)，提高礦山全息感知、可視化運(yùn)維水平和智能生產(chǎn)效率。

將“數(shù)字孿生+5G”與AI技術(shù)相結(jié)合，聚焦智慧礦山建設(shè)目標(biāo)，以智慧礦山系統(tǒng)建設(shè)、優(yōu)化和關(guān)鍵技術(shù)為核心，基于礦山信息物理空間的數(shù)字孿生和深度學(xué)習(xí)方法構(gòu)建全域感知、邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和輔助決策的智慧礦山平臺(tái)基于數(shù)據(jù)融合的企業(yè)數(shù)字孿生礦山需要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和感知，充分融合礦山行業(yè)工藝技術(shù)和生產(chǎn)管理知識(shí)，建立大數(shù)據(jù)和人工智能計(jì)算與服務(wù)中心,結(jié)合邊云協(xié)同計(jì)算與控制，建立礦山基于組織架構(gòu)的數(shù)字孿生礦山，并能更新實(shí)時(shí)狀態(tài),建立礦山可視化物理模型、可驗(yàn)證的仿真模型、可表示的邏輯模型、可計(jì)算的數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)物理礦山實(shí)體與數(shù)字礦山孿生體之間的虛實(shí)映射、實(shí)時(shí)交互,部署相應(yīng)的生產(chǎn)管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)字資源的整合。

1.數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)

感知層：感知層主要包括物理實(shí)體中搭載先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各類(lèi)新型基礎(chǔ)設(shè)施。

數(shù)據(jù)層：數(shù)據(jù)層主要包括保證運(yùn)算準(zhǔn)確性的高精度的數(shù)據(jù)采集、保證交互實(shí)時(shí)性的高速率數(shù)據(jù)傳輸、保證存取可靠性的全生命周期數(shù)據(jù)管理。

運(yùn)算層：運(yùn)算層是數(shù)字孿生體的核心，其充分借助各項(xiàng)先進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)下層數(shù)據(jù)的利用，以及對(duì)上層功能的支撐。

功能層：功能層是數(shù)字變生體的直接價(jià)值體現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)認(rèn)知、系統(tǒng)分析、故障診斷、預(yù)測(cè)推演功能，從而起到輔助決策作用。系統(tǒng)認(rèn)知，數(shù)字孿生體能夠真實(shí)描述及呈現(xiàn)物理實(shí)體的狀態(tài)，它是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體其它高級(jí)和智能化功能的基礎(chǔ)。系統(tǒng)分析可實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體的狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，發(fā)揮對(duì)物理實(shí)體的早期預(yù)警作用。故障診斷，通過(guò)分析物理實(shí)體的運(yùn)行狀態(tài)，了解現(xiàn)象背后的原因。預(yù)測(cè)推演，是利用仿真技術(shù)來(lái)預(yù)見(jiàn)物理實(shí)體未來(lái)的狀態(tài)演變，從而指導(dǎo)當(dāng)前的運(yùn)行決策。

應(yīng)用層：應(yīng)用層是面向各類(lèi)場(chǎng)景的數(shù)字孿生體的最終價(jià)值體現(xiàn)，具體表現(xiàn)為不同行業(yè)的各種產(chǎn)品，能夠明顯推動(dòng)各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2.數(shù)字孿生系統(tǒng)的典型特征

等價(jià)映射：數(shù)字孿生體是對(duì)物理實(shí)體的等價(jià)描述，是對(duì)物理實(shí)體進(jìn)行數(shù)字化而松建的模型數(shù)字孿生體的變化能夠真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)世界中的物理實(shí)體的變化。數(shù)字孿生體能夠?qū)崿F(xiàn)雙向映射、數(shù)據(jù)連接和狀態(tài)交互，起到“數(shù)化”、“保真”效果。

實(shí)時(shí)交互：基于實(shí)時(shí)傳感等多元數(shù)據(jù)的獲取，孿生體可全面、精準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)反映物理對(duì)象的狀態(tài)變化，包括外觀、性能、位置、異常等?！皩?shí)時(shí)”體現(xiàn)數(shù)字孿生體所處狀態(tài)是物理實(shí)體狀態(tài)的實(shí)時(shí)虛擬映射;“交互”體現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理實(shí)體間存在數(shù)據(jù)及指令互動(dòng)。

共生演進(jìn)：“共生”體現(xiàn)在數(shù)字孿生體與物理實(shí)體同步構(gòu)建，在全生面周期中相互依存，孿生體隨著孿生對(duì)象的生長(zhǎng)而不斷演變。共智體現(xiàn)在三個(gè)層面:孿生體與孿生對(duì)象間共享智慧(包括:數(shù)據(jù)、算法)、孿生體內(nèi)部各種孿生模型間共享智慧、不同生命周期階段的孿生體間共享智慧。

預(yù)測(cè)優(yōu)化：根據(jù)物理實(shí)體的各項(xiàng)真實(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)字孿生體進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體未來(lái)狀態(tài)的預(yù)測(cè)，預(yù)先知曉未來(lái)狀態(tài)能夠輔助用戶做出更合理的決策。根據(jù)物理實(shí)體的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)數(shù)字孿生體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)測(cè)，預(yù)先覺(jué)察即將可能發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài)，使用戶更從容地處理該問(wèn)題。

建立數(shù)字孿生體的最終目的，是通過(guò)描述物理實(shí)體集合內(nèi)在機(jī)理，分析規(guī)律、洞察趨勢(shì)，基于分析與仿真對(duì)物理世界形成優(yōu)化指令或策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體決策優(yōu)化功能的閉壞。根據(jù)數(shù)字孿生的典型特征，可以得出數(shù)字孿生的體系架構(gòu)。

3.智慧礦山實(shí)景三維動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)功能

（1）轉(zhuǎn)型布局規(guī)劃

我國(guó)礦山行業(yè)尚處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的初期階段，在總體布局、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)政策等方面相較于水利、交通、電力等行業(yè)相對(duì)滯后。

作為云計(jì)算、XR、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G等核心技術(shù)載體，數(shù)字孿生可充分發(fā)揮紐帶作用，將業(yè)務(wù)應(yīng)用與各項(xiàng)技術(shù)有機(jī)融合。

比如，在典型的露天礦、井工礦兩大應(yīng)用場(chǎng)景中，數(shù)字孿生技術(shù)可將開(kāi)采區(qū)、加工區(qū)、廊道區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、運(yùn)輸區(qū)五大細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行還原，并與礦山業(yè)務(wù)系統(tǒng)相融合，搭建流程貫通、業(yè)務(wù)融合、場(chǎng)景監(jiān)控等多維智控一體的數(shù)字化礦山管理平臺(tái)。 該管理平臺(tái)，可搭建完整的智慧礦山頂層架構(gòu)，打造轉(zhuǎn)型藍(lán)圖規(guī)劃“一張圖”，幫助礦企以體系化、系統(tǒng)化的思維和視角，從頂層設(shè)計(jì)層面出發(fā)，加快信息化、數(shù)字化、智能化建設(shè)。 

（2）提升設(shè)備效率，加速礦山無(wú)人化

當(dāng)前，我國(guó)礦山裝備尤其是核心裝備自動(dòng)化程度低，信息化系統(tǒng)建設(shè)普遍相對(duì)滯后，專(zhuān)業(yè)型人才流失嚴(yán)重。再加上，早期建設(shè)缺乏整體規(guī)劃，導(dǎo)致系統(tǒng)功能單一、各個(gè)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)不互通、業(yè)務(wù)綜合利用率低。

基于礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵業(yè)務(wù)場(chǎng)景，數(shù)字孿生技術(shù)可以完成對(duì)于設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控、人員的遠(yuǎn)程指導(dǎo)、故障的提前定位、多系統(tǒng)的復(fù)合管理，將核心裝備的應(yīng)用效率開(kāi)發(fā)到最大化，加速推動(dòng)礦山無(wú)人化。

（3）業(yè)務(wù)整合

傳統(tǒng)的礦山信息化系統(tǒng)煙囪式部署，跨組織協(xié)同存在壁壘。一方面，出于歷史原因，大多數(shù)礦山IT建設(shè)缺乏歸一管理，面對(duì)需求迥異且開(kāi)發(fā)時(shí)間不一的內(nèi)容時(shí)，往往多系統(tǒng)并行；另一方面，礦山領(lǐng)域涉及到地質(zhì)水文、采選設(shè)計(jì)及生產(chǎn)、礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)等復(fù)雜多變的信息內(nèi)容，各系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)相互獨(dú)立，在應(yīng)用層面存在天然的隔離。

基于核心產(chǎn)品數(shù)字孿生開(kāi)發(fā)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)多業(yè)態(tài)模塊的有機(jī)融合，連通多業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從采礦到運(yùn)輸?shù)牧魍?，以及?duì)于沉寂數(shù)據(jù)的高效利用。

（4）協(xié)同管理

在開(kāi)發(fā)模式上，將業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)變成簡(jiǎn)單的“拖、拉、拽”交互形式，同時(shí)滿足各個(gè)業(yè)務(wù)模塊的協(xié)同開(kāi)發(fā)。

除了協(xié)同管理外，不少用戶備受數(shù)據(jù)源融合困擾。系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)融合功能，支持來(lái)自物理實(shí)體、虛擬模型、人工建模、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、AI重建等多種數(shù)據(jù)源。 

（5）仿真推演

基于仿真數(shù)據(jù)，系統(tǒng)還可進(jìn)行如偏坡監(jiān)測(cè)、電子圍欄、微震仿真、應(yīng)力變化等相應(yīng)的仿真推演，并以插件形式提供給客戶，滿足于礦山領(lǐng)域的多樣化需求。

（6）數(shù)字資產(chǎn)

傳統(tǒng)礦企資源管理體系存在資源、資產(chǎn)估算“不精確”以及信息交換“低效率”等問(wèn)題。而數(shù)字資產(chǎn)，是未來(lái)企業(yè)的核心價(jià)值。

融合礦山開(kāi)采資源管理全過(guò)程所用到的系統(tǒng)，包括生產(chǎn)勘探、地質(zhì)圈定、采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃管理、工程實(shí)施、質(zhì)量驗(yàn)收等環(huán)節(jié)，通過(guò)數(shù)字化建模生產(chǎn)勘探成果、地質(zhì)圈定資料、采礦設(shè)計(jì)參數(shù)、采場(chǎng)出礦數(shù)據(jù)、采場(chǎng)資源核銷(xiāo)、資源儲(chǔ)量核實(shí)報(bào)告等形成礦山特有的數(shù)字資產(chǎn)，為礦企構(gòu)建一個(gè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理平臺(tái)，方便各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備、人員等資源盤(pán)點(diǎn)、利用。 

（7）管理模式升級(jí)

礦山的管理水平關(guān)乎著整個(gè)企業(yè)的發(fā)展和未來(lái)。長(zhǎng)期以來(lái)礦山企業(yè)生產(chǎn)管理粗放，原因有二：一是礦山開(kāi)采存在復(fù)雜性、多變性、困難性、高危性等特性；二是礦山先進(jìn)技術(shù)更新和信息化技術(shù)應(yīng)用較其它行業(yè)相對(duì)滯后。

“小到一粒石子，大到一座礦山”，都能在數(shù)字世界中能夠找到對(duì)應(yīng)分身。這些數(shù)字分身，不僅同步感知實(shí)現(xiàn)世界、實(shí)時(shí)反饋虛擬世界決策規(guī)劃，還能反向引導(dǎo)真實(shí)世界，由此推動(dòng)礦山在審批-勘探-規(guī)劃-采掘-傳送-檢測(cè)-加工-運(yùn)輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。 

• 規(guī)劃階段：可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山開(kāi)采的可視化規(guī)劃，便于工程師進(jìn)行最佳開(kāi)采設(shè)計(jì)和資源高效利用。

• 采掘作業(yè)階段：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)質(zhì)量和進(jìn)度，異常狀況自動(dòng)及時(shí)報(bào)警，提供強(qiáng)有力的安全保障。

• 傳送、檢測(cè)階段：通過(guò)數(shù)字孿生平臺(tái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷，保障生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

• 加工階段：將物料流轉(zhuǎn)、加工過(guò)程全部數(shù)字化，精確控制并優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，從而提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

• 運(yùn)輸階段：全面感知并實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛、道路等，了解裝車(chē)進(jìn)度，優(yōu)化暢通運(yùn)輸流程，提升運(yùn)輸效率。